液壓扳手的驅動機構由液壓推力缸，棘輪機構和機械連接機構所構成，驅動機構設計的合理與否，直接關系到液壓扳手的性能、外形大小及成本，必須認真對待驅動機構的作用主要是把液壓推力缸的直線運動變成棘輪機構的旋轉運動，對這種運動轉換方式，工程中常用的方法有蝸輪蝸桿機構、曲軸連桿機構、杠桿機構等。對蝸輪蝸桿運動轉換方式來說。其轉換精度高，工作可靠，技術成熟，動作平穩(wěn)，適合大扭矩傳動但成本偏高，不適于民用大面積推廣。對杠桿機構來說，結構簡單，易于實現(xiàn)，但工作節(jié)點多，構造外形偏大，不便于攜帶。曲軸連桿機構適于多桿驅動的連續(xù)旋轉運動，但機構龐大，單桿驅動時易出現(xiàn)工作死點。
        作者在進行該驅動機構設計時，對幾種驅動方式經過認真分析，反復排查，綜合各方式的優(yōu)點，采用偏心輪 的工作方式，經過巧妙的機械設計，使其很容易實現(xiàn)了這一功能轉換。
其結構原理如圖2所示。

       與活塞桿平行方向的棘輪外圈安裝槽底邊為AB，液壓推力缸在液壓力作用下，活塞桿外伸，驅動棘輪外圈旋轉，使其受力點P作以外圓圓周做導軌，以棘輪中心O點為圓心，OP為半徑的圓周運動，推力缸兩邊均采用鉸鏈連接方式，當P點旋轉某一角度a后，AB轉到圖中的CD位置，但因為活塞桿是直線運動，當P點做圓周運動時，活塞桿與AB邊發(fā)生運動干涉，這樣，驅動轉換機構設計的重點就變成防干涉設計，對這種設計，可采用的設計方案有幾種，一種是把活塞桿前端加工成非直線形的，當AB轉到CD后，活塞桿頭部的非直線部分能避開DB曲面，但這使活塞桿頭部的加工成本加大，且使用易出問題。另一種方案是不把活塞桿頭部直接與P點相連，而是通過連桿機構把二者相連，當棘輪外圈轉動與活塞桿發(fā)生運動干涉時，連桿機構通過鉸鏈自動轉向，避免了干涉的發(fā)生，但多一個連桿就會使成本加大，外形變大，工作節(jié)點增多，故障率提高。
       通過這樣的設計，既巧妙地避免了干涉，又節(jié)省了加工成本，便于大面積推廣使用。

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